이 보고서에서는 AVR ATmega128로 스피커를 제어하여 사운드를 출력하는 것에 방법에 대해 알아보도록 한다. 실험 1에서는 스피커를 통해 기본적인 음계를 출력하고, 실험 2에서는 악보의 기본적인 구성요소인 음표와 쉼표를 구현하여 음악의 멜로디를 스피커로 출력하는 실험을 진행한다. 각각의 실험에 필요한 회로도와 소스코드를 통해 실험을 진행하고 설명을 통해 원리를 이해할 수 있도록 한다.